Ball Locking结构构造
Ball Locking combined structure
-活塞可以锁住将球推出（Master Plate)的位置和将球接到（Tool Plate)
的位置，所以一旦结合，在没有气体供应的情况下Tool Plate也不会分离的构造
电源切断时依靠内置弹簧自动锁定
-切断压缩空气时，防止刀具和机械手的坠落
可以安装复数的刀具与机械手
-机器人多样化作业的可能（机器人的多技能化）
-生产线效率最大化
-适合多品种小批量生产的现场
利用机器人可以实现无人化生产
-机器人，自动化设备的机械手和自动交换工具
-利用可探测式传感器，缩短操作时间